一种用于狭小空间侦测的救援设备

本发明属于救援机器人技术领域，具体公开了一种用于狭小空间侦测的救援设备，具有分段式蛇形结构，分段式蛇形结构上设有固定组件、侦测模块、液压钳组以及控制器，固定组件包括两个第一伸缩件以及两组履带，液压钳组包括液压钳刃片以及驱动件，侦测模块用于获取分段式蛇形结构周围环境的图像信息，控制器用于接收图像信息，并对图像信息进行处理之后，获取周边环境信息及障碍物信息，在需要清除障碍物时，控制第一伸缩件的伸缩端伸长，伸缩端带动履带移动使履带卡设在周围，以固定分段式蛇形结构的身姿之后，控制驱动件驱动液压钳刃片对障碍物进行破碎。本发明能够对障碍物进行有效清除，还有效缩短了救援时间。