摘要
本发明公开了一种基于料盒余量监测的饲喂设备,包括移动底盘、供料模块、夹持模块和检测模块;移动底盘适于在饲喂区域内移动;供料模块设置于移动底盘,供料模块包括供料箱和下料组件,供料箱设置有下料口,下料组件适于控制下料口开闭;夹持模块设置于移动底盘,夹持模块适于夹持并移动料盒;检测模块设置于供料模块且适于检测料盒内的饲料余量;其中下料组件适于根据饲料余量控制下料口开闭。本申请可以逐个测量笼位料盒内的饲料余量,基于实时余量数据动态调整逐个个体的投喂策略,能够实现同批次养殖单元内个体兔只的差异性精准饲喂,显著改善传统批次投喂模式导致的营养失衡等问题。
技术关键词
饲喂设备
余量监测
移动底盘
夹持模块
料盒
末端执行器
下料组件
下料口
供料箱
导航模块
预警模块
驱动件
控制模块
机械臂
定位组件
饲料
滑槽