一种基于无人机的高耸石质文物修复系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的高耸石质文物修复系统及方法，包括无人机主体、三维激光扫描模块、挂载架、注浆模块、机械臂模块以及智能识别与定位模块，三维激光扫描模块设置在无人机主体的顶部，挂载架设置在无人机主体的下方，注浆模块设置在挂载架上，且用于对文物待修复部位清洗及注入混合溶液，机械臂模块设置在挂载架上，且用于抓取并放置预制的文物残损部位模型，智能识别与定位模块设置在挂载架上。该系统通过无人机主体、三维激光扫描模块、挂载架、注浆模块、机械臂模块和智能识别与定位模块的协同工作，实现了对高耸石质文物的高效、精准修复，整个系统能够在复杂环境中灵活操作，减少人工干预，提高修复效率和质量。