基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：采集包含待重建场景的原始图像，通过全景SfM方法处理得到初始化点云；利用初始化点云初始化一组3D高斯；通过MLP预测旋转、放缩和位置的变化量，并对高斯进行更新；根据更新后的高斯按全景投影模型进行投影，并使用MLP弥补非线性误差；判断误差小于阈值，或者迭代次数到上限；使用高斯进行投影和渲染，得到清晰的去模糊图像，完成全景重建。发明可以使得在重建场景时仅需要使用全景相机采集少量数据即可完成数据采集工作，并且对采集质量要求不高，相较于使用原始3DGS较大减缓了对精确数据集的依赖。