基于轻量化网络的无人机航拍人员检测方法及装置

本发明提供了基于轻量化网络的无人机航拍人员检测方法，属于无人机图像人员检测识别领域，方法包括获取无人机航拍图像，并对图像中的人员进行标注，得到数据集；将YOLOv8模型中BackBone网络替换为改进的HGNetV2网络，在Neck网络中添加坐标注意力机制，得到改进的YOLOv8模型，改进的HGNetV2网络包括HGStem模块、GhostHGBlock模块、DWConv模块，HGStem模块用于对输入图像进行预处理，GhostHGBlock模块用于特征提取，DWConv模块用于对输入特征进行逐通道卷积，提取空间特征；将损失函数CIoU替换为损失函数Inner‑SIoU，用数据集训练改进的YOLOv8模型，当总损失函数最小时，得到检测模型；将检测模型部署到无人机上，利用检测模型检测出目标人员；还提供了检测装置；提高无人机航拍人员检测在复杂背景和小目标检测中的检测精度。