一种光伏面板灰尘检测方法、系统及计算机可读存储介质

本发明属于图像处理的技术领域，更具体地，涉及一种光伏面板灰尘检测方法、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括使用无人机对正常组串拍摄热成像图片，经opencv二值化处理后得到黑白图像，作为对比样本；对其他光伏面板检测区域拍摄的热成像照片进行opencv二值化操作；设定像素阈值，确定检测区域光伏组串是否需要清洗；通过图片GPS信息坐标转换校正后定位检测区域图像所在组串，然后对坐标系数据纠偏；得到组串位置信息后，结合电站的发电量数据判断是否需要清洗；光伏清洗机器人自主规划清扫路径。本发明解决了由于飞行器飞行高度、风力等影响，拍摄的光伏板照片不方便看出光伏板表面的灰尘，且定位不准确的问题。