用于塔带机的顶升控制方法、装置、塔带机和存储介质

本发明涉及建筑机械技术领域，具体地涉及一种用于塔带机的顶升控制方法、装置、塔带机和存储介质，塔带机包括塔机标准节、套设于塔机标准节上的皮带爬升架和用于分别驱动皮带爬升架的两侧升降的两个驱动系统，顶升控制方法包括：获取顶升操作指令；将两个驱动系统分别确定为主驱动系统和从驱动系统；根据顶升操作指令确定主驱动系统的第一驱动速度并控制主驱动系统以第一驱动速度执行驱动操作；实时获取主驱动系统和从驱动系统之间的当前位置偏差量；根据当前位置偏差量确定从驱动系统的第二驱动速度并控制从驱动系统以第二驱动速度执行驱动操作，以使皮带爬升架的两侧同步运动。采用上述的顶升控制方法能够使皮带爬升架更加平稳执行升降操作。