一种管件夹取用工业机器人

本发明涉及管件夹取装置技术领域，尤其涉及一种管件夹取用工业机器人，包括机座，机座顶部安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂上安装有电动滑轨，电动滑轨上的滑块设有两个，电动滑轨的滑轨底部以及两个滑块底部均设有电动夹爪。通过夹块、气囊、夹杆、弹簧一和弹性伸缩托举板的配合，能够牢牢夹紧管件，实现了对管件自上而下的自动夹取，无需人工或者借助输送设备进行额外的管件抬放操作，从而减少人工干预，提高工作效率并降低生产成本。