一种无人机定位数据的融合处理方法、设备及介质

本申请公开了一种无人机定位数据的融合处理方法、设备及介质，属于无人机技术领域。方法包括：获取无人机上传的定位数据包中的包头数据；其中，包头数据至少包括无人机型号以及定位信号类型；根据无人机型号以及定位信号类型，生成定位数据包对应的解析算法，以通过解析算法对定位数据包进行解析，以得到无人机的定位信号；根据无人机型号，确定无人机对应的定位信号数据库，并将解析出的定位信号新增至定位信号数据库中；在定位信号数据库中，利用数据融合算法对定位信号数据库中的定位信号进行时空排序，以根据时空排序的结果生成无人机对应的飞行轨迹。本申请通过解析不同类型的定位信号实现了无人机飞行位置和飞行轨迹的实时监控和查看。