摘要
本发明涉及海洋工程技术领域,本发明提供了一种藤壶污染智能检测与激光清理一体化装置,包括:检测模块、激光清理模块、导航与定位模块、控制系统和动力与移动模块。本发明的藤壶污染智能检测与激光清理一体化装置及方法,不仅提高了海洋设施维护的效率和质量,而且对海洋环境的保护具有重要意义。通过本发明的应用,可以有效减少海洋设施的维护成本,延长其使用寿命,并为海洋工程的可持续发展提供技术支持。
技术关键词
一体化装置
海洋设施
高分辨率摄像头
激光束
惯性导航系统
图像处理单元
GPS定位系统
激光发射器
控制系统
扫描系统
定位模块
实时监测装置
图像识别算法
闭环控制技术
表面不受损伤
移动机构
存储单元
固态硬盘技术