摘要
本发明涉及一种具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法,属于人机交互领域,该触觉传感器用于识别触摸位置,并且可以作为人机界面广泛的应用于人机交互领域。本发明的触觉传感器受神经元振荡活动中的基线偏移过程启发,利用人体与工频电场耦合产生的交流电信号作为信号源,通过对交流电信号的峰谷进行差异化调制,通过对比电输出信号的波峰与波谷的幅值,仅使用一个接口实现了触摸位置的内在感知和决策,减少了数据传输,实现了功能简化,并且无需外部供电。该传感器可以实现自驱动,具有响应速度快、易制备和接口数量少等优点。
技术关键词
触觉传感器
信号采集设备
工频电场
二极管
试件
超声波清洗机
接口
电阻
PI膜
电压
触摸点
导电层
柠檬酸
电极结构
覆盖层
菲林图形
无人机
基材
热压机