一种用于水面小目标物检测的ERT-DETR模型

本发明涉及一种用于水面小目标物检测的ERT‑DETR模型，包括：动态特征金字塔网络的输入为骨干网络的后四个阶段的特征；AIFI模块利用自注意力机制处理高级语义特征，从骨干网络的最深层提取关键特征；RepBi‑PAN网络将关键特征与从骨干网络提取的低层特征进行融合，得到融合后特征；SPD‑Conv模块对融合后特征进行多尺度融合的卷积得到卷积特征；深度可分离卷积模块对特征沿通道方向分割后分别进行深度卷积得到深度卷积后特征，逐点卷积模块对各个深度卷积后特征进行整合通道后提炼得到关键特征，通道注意力模块用于对关键特征进行通道特征加强得到加权特征图，解决复杂水面环境中的水浮小目标检测时难以兼顾难实时性和端到端性能的问题。