一种基于多模态清洁技术的太阳能光伏板清扫方法及装置

本发明公开了一种基于多模态清洁技术的太阳能光伏板清扫方法及装置，能够根据光伏板的参数进行遍历路径的规划，使用风吹和超声振动的形式将灰尘进行初次清除，针对还存在的清除点，规划一条节能的清扫路径，沿清扫路径进行二次清除，通过电极板产生的电场对灰尘进行吸附清除，同时，输出参数组通过实时提取的输入参数经过训练好的深度学习模型进行训练优化，得到最优的清理参数，实现智能清理。