电网故障场景下多无人机通信感知协同方法

本发明提供一种电网故障场景下多无人机通信感知协同方法，该方法结合无人机动态拓扑重构与多阶段优化策略，针对电网故障后地面基站受损、灾区大面积停电的应急场景，实现高效的信息获取；通过引入潮流熵分析电网节点脆弱性，优化通信无人机部署，并基于多目标灰狼优化算法求解最优通信覆盖策略；同时，利用图论方法与最短路径搜索算法Dijkstra优化无人机巡检路径，提高故障诊断效率；在两阶段优化框架下，第一阶段优先覆盖重要负荷节点并执行巡检，第二阶段对未覆盖区域进行补充优化，最终得到兼顾无人机资源效率、通信质量与信息获取的全局最优解；该方法提升了灾后电网的恢复效率，适用于极端灾害环境下的电力系统应急响应。