一种异形组件自动压装旋拧装置及方法

本发明公开了一种异形组件自动压装旋拧装置及方法，包括底座，所述底座上安装有铝制长管上料机、工业机器人、振动盘、密封组件和导锥上料转盘、拆码垛机、压装机构、压装和旋拧转盘；定位座安装在所述压装和旋拧转盘上，铝制长管夹紧机构固定在所述工业机器人上，伺服模组固定在所述拆码垛机上；所述密封组件和导锥上料转盘上设有定位槽，导锥放置在所述定位槽内。本发明实现了铜制异形件、密封组件和铝制长管的自动压装和旋拧作业，员工作业时只需上料即可，减轻了作业人员的劳动强度。