摘要
本申请提供一种基于图像的深度信息估计方法、图像处理设备和存储介质,该深度信息估计方法通过分别采用两个图像模组对目标场景进行拍摄,得到两个图像模组对应的两个图像数据组,两个图像模组均具有至少两个不同的数据源镜头,分别融合每一图像模组的不同数据源镜头拍摄得到的图像,得到融合图像。相较于单一源图像来说,融合图像融合了多个不同数据源镜头的图像,可以增强图像的信息量和质量,具有更多的细节和信息。进而利用更高质量和信息丰富度的融合图像计算视差,根据视差计算得到深度信息,可提升了深度信息估计的准确性和稳定性。采用该方法通过融合图像计算深度信息,不受光照条件和环境的限制,具有准确性、稳定性和便利性。
技术关键词
图像模组
深度信息估计方法
图像处理设备
三通道
镜头
特征金字塔
特征提取模块
图像边缘特征
图像深度信息
图像融合算法
数据
处理器
光照
场景
可见光相机
稠密特征
可读存储介质
特征点