基于固定雷达与移动无人机的协同式生命体征监测系统

本发明提出一种固定雷达与无人机协同的生命体征监测系统，通过毫米波雷达阵列实现大范围基础监测，特定无人机在接收到异常信号后执行精准复核。系统采用多级响应机制：固定雷达检测到体征异常时，调度无人机通过毫米波回波特征匹配锁定目标，利用双目摄像头进行身份绑定，结合红外传感器补充体温数据，最终通过多模态融合算法生成预警决策。硬件层面定义无人机最低配置要求（含毫米波雷达模块、视觉识别单元、红外测温组件及避障系统），软件层面设计跨设备数据时空对齐模型与动态任务调度协议。应用场景涵盖养老院夜间突发监护、体育馆群体健康监测及医院隔离病房非接触式巡查，有效解决传统方案中移动目标追踪丢失、身份信息脱钩等问题。