强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统

本申请涉及电磁领域，公开了强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战系统：传感器单元，数据融合单元，目标状态估计单元，多目标跟踪单元以及控制与反馈单元；本发明还提供强电磁干扰环境下多单元分布式组网协同作战方法：通过接收多传感器数据并加权融合，采用扩展卡尔曼滤波进行目标状态预测，结合联合概率数据关联与多目标卡尔曼滤波算法进行多目标跟踪，并根据目标状态变化实时调整数据采集和融合策略，优化目标追踪精度。本发明通过多传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、多目标跟踪算法和实时反馈机制，解决了单传感器局限、非线性目标跟踪难题，并提升了系统的多目标处理能力和自适应调整能力，确保了高精度、稳定的目标追踪。