一种基于物联网的智能机器人路径规划系统

本申请公开了一种基于物联网的智能机器人路径规划系统，涉及机器人路径规划的技术领域。方法包括：初始路径模块，获取智能机器人的起点位置和终点位置，生成初始路径；天气信息模块，获取智能机器人的移动时间，采集对应的移动天气信息；路径便捷模块，根据移动天气信息评估得到初始路径的路径便捷度；移动便捷模块，采集初始路径中的遮挡物信息，结合移动天气信息分析得到机器人移动的移动便捷度；路径规划模块，结合路径便捷度和移动便捷度计算得到初始路径的适配度，选择适配度最高的初始路径作为目标路径，智能机器人按照目标路径进行移动。本申请提高了基于物联网的智能机器人路径规划的准确性。