摘要
本发明属于开箱机器人技术领域,具体的说是自动化开箱机器人,包括底座,所述底座上端面一侧安装有机械臂,用于夹取纸箱本体进行上料开箱,所述底座上端安装有L型安装架,所述L型安装架上端面一侧安装有T型固定杆,且T型固定杆下端设置有两个引导杆,所述L型安装架上端安装有支撑板,所述支撑板上端面安装有开箱辅助组件,解决了现有开箱操作方式不仅繁琐且影响了纸箱的开箱加工效率,而且利用透明胶布对纸箱底部进行封装,在潮湿或高温环境下,胶带的粘性会减弱,导致纸箱在搬运或运输过程中底部容易开裂或脱落,造成内部物品的损坏等情况。
技术关键词
开箱机器人
开箱组件
夹板
涂覆组件
内腔
引导杆
输送辊道
机械臂
棘轮机构
调节组件
双向螺纹
T型
推动纸箱
透明胶布
输送纸箱
胶水
底座
滑动架