一种自动化装箱机器人

本发明属于自动化设备技术领域，具体的说是一种自动化装箱机器人，包括第一传送台，所述第一传送台一侧安装有第二传送台，所述第二传送台侧边设有机械臂，所述机械臂端部转动设置有第一矩形板，所述第一矩形板侧边设有若干真空吸盘，所述第二传送台上端设有成卷的泡沫片，所述泡沫片端部由夹持组件夹持，所述夹持组件包括泡沫片下端滑动设置的两个第四圆柱轮，所述第一矩形板一侧设有两个转动的第一圆柱轮，通过驱动第一圆柱轮将泡沫片夹持，使泡沫片位于待装箱物品侧边，随后驱动机械臂带动待装箱物品将泡沫片抵在箱子侧边，解决了在装箱时可能会导致泡沫片堆积在一起，需要不断调整泡沫片的位置，较为繁琐的问题。