自动化开装封一体机器人

本发明属于包装设备技术领域，具体的说是自动化开装封一体机器人，包括载物运输线、箱体运输线和开箱运输线，箱体运输线的上方安装有限位传送组件一以及限位传送组件二，述限位传送组件一弯折设置，运输辊组件二上方的包装箱通过限位传送组件一弯折位置输送到封箱运输线内部，通过伸缩杆收缩，使得弹性传送带不再处于拉伸状态，与此同时通过旋转电机进行电驱动，使得其轴带动转动条以及转动条上方的多个传动辊一进行转动，限位传送组件一产生弯折，由一字型转变为L型，限位传送组件一弯折之后，不再影响包装箱向封箱运输线方向的移动，通过多轴装箱机械臂的多轴移动推动包装箱向封箱运输线内部移动，完成后续的封箱工作。