类人形四足机器人

本发明类人形四足机器人是由机器头1、机器颈2、机器躯干16、三只机器臂、四条机器腿、腰关节件7、胸腰髋关节件22、多个关节电机和辅助部件组成，与现有机器人相比有四处不同：一处是机器头1固定在机器颈2上，机器头1的外壳使用单向透光材料，单向透光是指机器头1内的可视装置能够看到外部的景象，外部的人眼和可视装置无法看到内部的部件，二处是有三只机器臂，其中一只在机器躯干16的胸部位置，不使用时缩回，使用时伸出，三处是机器躯干16在腰关节位置任意转动360度，完成不同方向的工作，四处是有四条结构相同的机器腿，行走过程中两条机器腿落地，另外两条机器腿抬起，依次循环达到行走的目的，利于行走平衡和负重。