摘要
本申请实施例提供了一种型材切割机刀具振动抑制方法、控制装置和切割机,该方法包括:S1:采集刀具振动历史数据,制作振动数据集;S2:构建混合振动预测模型,所述混合振动预测模型包括LSTM模型和刀具‑工件接触物理方程;S3:利用所述振动数据集对所述LSTM模型进行训练,获取振动预测模型,所述振动预测模型与所述刀具‑工件接触物理方程并联;S4:实时采集所述刀具的振动数据,输入到所述混合振动预测模型中,获取预测值;S5:基于所述预测值,生成振动补偿信号,所述振动补偿信号生成用于对所述刀具进行振动抑制。该方法基于混合预测模型,可以精准捕捉振动特征,生成振动补偿信号,能够对型材切割机刀具进行有效振动抑制。
技术关键词
切割机刀具
LSTM模型
振动抑制方法
滑动窗口算法
PID控制器
振动特征
混合预测模型
物理
在线增量
信号
方程
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