摘要
本发明涉及海洋工程技术领域,提供一种基于物理信息神经网络的船舶非线性横摇参数识别方法。确定船舶横摇角度的自由衰减数据及其范数、横摇运动的初始条件及其范数以及横摇运动的物理方程及其范数;确定前馈神经网络,计算获得最优化网络超参数;基于最优化网络超参数,确定物理信息神经网络框架;基于船舶横摇角度的自由衰减数据范数、横摇运动的初始条件范数以及横摇运动的物理方程范数,确定网络总损失函数;对总损失函数进行最小化处理,驱动神经网络运算,得到所述神经网络的未知量,获得待识别的横摇参数。该方法为实际船舶横摇运动分析提供了一种兼具高精度与高效率的神经网络方法。
技术关键词
参数识别方法
非线性
超参数
神经网络框架
物理
方程
阻尼参数
前馈神经网络
船舶横摇运动
神经网络方法
海洋工程技术
阻尼模型
数据
代表
力矩
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非线性
机器人
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模态特征
历史采集数据
物理
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顶托
深度学习模型
深度学习方法
模型超参数