基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法

本申请实施例提供一种基于人形机器人的工厂环境作业系统、人形机器人及方法。该系统包括：至少一个人形机器人、任务调度装置；任务调度装置用于根据至少一个待执行任务的任务信息以及各个人形机器人的信息进行任务分配，得到各个待执行任务对应的人形机器人，并向各个人形机器人发送各自对应的任务指令；人形机器人用于根据任务指令确定当前位置是否在任务指令对应的任务执行区域，若当前位置不在对应的任务执行区域则移动至任务执行区域，并执行任务指令对应的操作。上述方案通过任务调度装置，安排合适的人形机器人完成对应的任务，极大的提高了工厂运行效率，而且使得人形机器人能够适应更多更复杂的环境和任务。