一种路径的规划方法和装置

本发明公开了一种路径的规划方法和装置，涉及物流仓储管理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据导引车采集的实时环境参数和任务执行状态信息对路径冲突进行判断，并在存在冲突时，通过预设冲突机制生成路径调整建议，并进一步结合当前路径规划结果进行调整得到最终的路径规划结果，以供导引车执行任务。该实施方式能够根据实时采集的信息有效协调导引车的任务路径，避免导引车之间路径冲突，有助于提高导引车任务执行效率。