一种飞行器最优中止制导与在线轨迹规划方法

本发明提出一种飞行器最优中止制导与在线轨迹规划方法，属于工业控制系统技术领域，解决现有制导和轨迹规划算法鲁棒性低且在火星环境中飞行高度较低时无法应用的问题，包括：步骤1：基于安全中止制导算法优化飞行器下降阶段的推力方向；步骤2：基于在线轨迹算法建立动力‑滑行‑动力三阶段轨迹优化模型，并引入末端轨道约束，生成轨迹规划方案；步骤3：将安全中止制导算法和在线轨迹优化算法嵌入飞行器机载计算机，在飞行器不同飞行阶段智能切换安全中止制导算法和在线轨迹算法，完成飞行器入轨任务，确保末端轨道精准插入。