摘要
本申请公开了一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法,涉及医疗系统技术领域。包括从资料库中匹配与当前手术最接近的操作数据,生成当前手术的标准操作导航;将手术过程的实时图像与标准操作导航的图像实时比对,确定当前手术所处步骤,同时显示患者手术后续的图像导航;通过结合术前OCT影像分割的靶区边界数据和术中导航坐标系,生成眼球运动轨迹与靶区之间的空间映射矩阵;根据实时的眼球运动轨迹动态修正手术器械的虚拟导航路径,使手术器械对准目标区域,通过三维虚拟路径与实时影像的叠加显示,可直观掌握器械与靶区的空间关系,主动适应术中患者无意识位移或生理震颤,确保导航路径的持续精准性。
技术关键词
眼球运动轨迹
导航系统
手术器械
动态时间规整算法
眼科
导航坐标系
图像导航
三维运动轨迹
图像传感器
视野
患者
驱动机械臂
实时图像
异常状态
瞳孔对光反射
应急工具包
模块