一种高精度三维场景与物体重建方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种高精度三维场景与物体重建方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域中的三维场景重建，其目的在于解决现有技术存在三维场景重建质量不高的技术问题。其包括计算相机外参、确定最贴近场景表面采样点的坐标和颜色、参数更新优化以及生成场景几何模型与渲染图，其基于SDF MLP网络、Color MLP网络并结合高斯溅射技术生成渲染图，并利用生成的渲染图和真实图对高斯基元、SDF MLP网络、Color MLP网络进行参数优化，并利用参数优化后的高斯基元、SDF MLP网络、Color MLP网络最终生成了高精度的场景几何模型、高保真度渲染质量的新视角图像，有效解决了三维重建过程中几何精度与渲染质量不可兼得的技术难题，显著提高三维场景的重建质量。