一种建筑幕墙的辅助安装控制系统及方法

本发明公开了智能建造技术领域的一种建筑幕墙的辅助安装控制系统及方法，包括：获取建筑幕墙安装过程中的检测数据；基于建筑幕墙安装过程中的检测数据，通过动态误差补偿算法、多体力学平衡方程和实时路径优化算法计算建筑幕墙安装过程中综合定位误差、综合平衡力以及吊装最优时间；基于建筑幕墙安装过程中综合定位误差、综合平衡力以及吊装最优时间，控制执行机构对建筑幕墙进行辅助安装。本发明通过多源数据融合技术与动态误差补偿模型，实现了对幕墙单元空间位姿的实时感知与自适应修正，解决了传统方法因人工操作偏差导致的定位失准问题。