摘要
本发明属于环境构建技术领域,提供了一种基于数字孪生的精细战场环境构建方法及系统。所述方法包括:控制各无人机根据预设的巡飞策略将拍摄的战场区域的各子区域的现场图像数据或三维地形数据进行后传;根据接收的现场图像数据或三维地形数据构建得出与各子区域对应的数字孪生子模型,将各数字孪生子模型进行坐标对齐,构建得出初步的第一数字孪生模型;基于第一数字孪生模型评估各子区域的无人机的被毁概率,根据被毁概率确定预测步长,根据子区域对应的数字孪生子模型预测得出更新的数字孪生子模型;将更新的数字孪生子模型添加至第一数字孪生模型,以获得更新的第二数字孪生模型。本发明实现了对战场环境的快速精细化构建。
技术关键词
数字孪生模型
三维地形数据
战场环境
深度预测模型
动态数据集
策略
预测无人机
对象
计算机存储介质
计算机程序产品
构建系统
图像
分辨率
处理器
模块
电子设备