摘要
本发明提出基于空中医院的数字医生远程诊疗支持方法,包括:实时采集飞行环境数据与患者健康数据;构建飞行路径优化模型,得到最优的飞行路径,生成医疗资源分配方案;采集每个无人机的飞行状态信息,最终生成每个无人机的任务完成度、每个无人机的最优路径和每个无人机的实时任务调整量;利用无人机群体在执行过程中收集的环境与任务信息,动态地调整路径和调度方案,进行闭环优化。本发明解决了传统空中医院中无法实时应对飞行环境变化和患者健康波动的问题,从而大大提高了空中医院的救治效率与医疗服务质量。
技术关键词
无人机群体
飞行路径优化
患者健康数据
风险
动态调度模型
医院
任务调度系统
采集周围环境
数据融合方法
资源分配
强化学习算法
动态适应环境
信息交换机制
路径优化策略
群体智能算法
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动态决策方法
桥梁
指针
动态决策装置
计算机可读取存储介质
电力工程造价
控制管理系统
风险
监控模块
实时数据