摘要
本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人、程序产品、存储介质;其中,所述方法包括:控制所述机器人的第一机构获取第一物体,根据所述第一物体的信息,控制所述机器人的第二机构驱动以使所述机器人向第一目标位置移动;在所述机器人移动至所述第一目标位置处后,根据所述第一物体的信息,控制所述第一机构将获取的第一物体进行放置;其中,所述第一物体的信息包括以下至少之一:所述第一物体的类别、所述第一物体的原位置、所述第一物体的形状、所述第一物体的原位置的环境信息。
技术关键词
物体
机器人
环境感知传感器
控制单元
障碍物
处理器
计算机程序产品
地毯
门槛
可读存储介质
存储器
指令