机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、存储介质

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、程序产品、存储介质；其中，所述机器人的控制方法包括：在一个或多个第一物体对应的第一观察位置均被障碍物占据的情况下，确定第二观察位置；第一观察位置为第一物体的第一参考点与第一物体的第一部位之间的连接线两侧第一角度范围内的位置；第二观察位置为目标物体的预设范围内的位置，预设范围内的位置未被障碍物占据，预设范围包括目标物体的第二参考点与目标物体的第一部位之间的连接线两侧第二角度内的范围，目标物体为一个或多个第一物体中的一个；控制第一机构驱动以使机器人移动至第二观察位置；在机器人移动至第二观察位置后，控制第二机构获取所述目标物体，并控制第二机构将所述目标物体放置在目标放置点。