清洁系统及其控制方法

本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法，当清洁机器人需要返回基站清洗拖布组件时，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件的过程中，和/或，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件之后、清洁机器人离开基站之前，拖布组件处于储能状态。本申请实施例提供的清洁系统的控制方法，拖布组件可以通过基站完成储能，即当清洁机器人对接基站进行充电、清洗等功能时，可以同步完成拖布组件的储能，无需单独的储能步骤，可以节约储能所需要的时间。此外，拖布组件通过基站完成储能，即无需在清洁机器人上增设新的储能结构以实现拖布组件的储能，可以简化清洁机器人的结构，便于实现清洁机器人的轻薄化和小型化。同时，上述结构有利于缩减清洁机器人的成本。