物体状态的检测方法、装置以及自移动设备

本申请公开了一种物体状态的检测方法、装置以及自移动设备。物体状态的检测方法应用于自移动设备，自移动设备包括自移动底盘和与自移动底盘连接的机械臂，机械臂包括工作臂和机械手，工作臂和机械手通过机械关节连接，机械关节包括用于驱动工作臂转动的关节肘驱动电机，方法包括：在自移动设备处于运载状态时，获取检测信息，其中，检测信息包括机械手在运载姿态时预设范围内的第一点云数据和关节肘驱动电机的电流数据中的至少一种；基于检测信息确定机械手针对物体的处理状态，其中，处理状态包括夹取状态或者掉落状态。可以及时检测到物体掉落。