清洁方法、装置、清洁机器人、程序产品及存储介质

本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁方法、装置、清洁机器人、程序产品及存储介质；其中，清洁方法由清洁机器人实现，清洁机器人包括机械臂，方法包括：在所述清洁机器人清洁完第一区域后，检测所述第一区域的边界是否存在阻拦物，并查找未清洁的第二区域；在检测到所述阻拦物的情况下，控制所述机械臂将阻拦物搬运至收纳区域；控制所述清洁机器人移动至所述第二区域进行清洁。本申请实施例中清洁机器人在检测到第一区域的边界存在阻拦物的情况下，可以控制机械臂将阻拦物搬运至收纳区域，从而将阻拦物搬运到不阻拦通行的位置，使得清洁机器人可以在无阻拦的情况下，顺利进入此前被阻拦的第二区域进行清洁，从而提高了清洁覆盖率。