清洁设备的控制方法、装置、清洁设备、产品、存储介质

本申请适用于智能家居技术领域，提供了清洁设备的控制方法、装置、清洁设备、产品、存储介质，通过获取机械臂舱的舱门信息，舱门信息包括舱门打开到位信息、舱门关闭到位信息、舱门电机过流信息、边缘防夹检测信息中的至少一项；根据所述舱门信息确定所述机械臂舱的舱门的状态，可以使得机械臂的动作以及清洁设备的清洁动作与机械臂舱的舱门状态进行联动，避免清洁设备记录的机械臂舱的舱门状态与实际状态不一致导致系统出错的可能性，降低错误隐患，提高清洁设备的机械臂执行出舱动作和回舱动作的成功率和有效性，提升清洁设备系统的稳定性。