物体抓取检测方法、装置及自移动清洁设备

本申请实施例适用于智能家电技术领域，提供了一种物体抓取检测方法、装置及自移动清洁设备，所述方法应用于自移动清洁设备，自移动清洁设备包括机械臂，该方法包括：控制所述机械臂的抓取机构执行抓取物体的操作；采集预设范围内的点云数据；其中，所述预设范围包括并大于所述抓取机构的活动区域范围，或者所述预设范围包括所述自移动清洁设备附近区域；根据所述点云数据确定所述机械臂是否成功抓取所述物体。通过上述方法，能够检测机械臂抓取物体是否成功，从而提高自移动清洁设备的工作效率。