清洁设备充电控制方法、装置、设备、产品及存储介质

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了清洁设备充电控制方法、装置、设备、产品及存储介质。本申请实施例中清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂。当所述清洁设备的机械臂在机械臂舱的外部时，确定清洁设备的电量大于第一电量阈值，表示清洁设备的电量比较充足，清洁设备可以退出基站，并且控制机械臂进行回舱操作，以使机械臂成功返回至机械臂舱的内部之后再控制清洁设备返回基站进行充电。在清洁设备充电期间若机械臂长时间处于机械臂舱的外部，可能造成机械臂被损坏的风险增大。通过控制机械臂返回至机械臂舱的内部，可以更好地保护机械臂，降低机械臂的损坏可能性和故障率，延长了机械臂的使用寿命。