清洁方法、装置及自移动清洁设备

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁方法、装置及自移动清洁设备，所述方法应用于自移动清洁设备，自移动清洁设备包括清洁组件和机械臂，清洁组件用于清洁地面，机械臂设置于自移动清洁设备的上方，用于抓取或放置物体，该方法包括：响应于清洁指令，获取自移动清洁设备的清洁模式；清洁模式用于指示清洁第一地面、清洁第二地面、整理物体的次序；其中，第二地面为自移动清洁设备进行初始清洁时，物体覆盖的地面以及物体周围预设范围内的地面；根据清洁模式，控制自移动清洁设备进行地面清洁和物体整理。通过上述方法，自移动清洁设备可以通过多种模式进行地面清洁和物体整理，能够更好地满足用户需求。