一种用于水下清淤的控制方法及系统

本发明涉及清淤控制技术领域，尤其涉及一种用于水下清淤的控制方法及系统，本发明在对水下清淤机器人的清淤作业进行控制时，首先采集了水下环境参数和清淤机器人的综合清淤效率参数，根据上述两个参数对清淤机器人的清淤速度进行控制，提高了速度控制的科学性，同时，在具体控制时，基于清淤机器人的水下作业的特殊作业场景，在利用清淤速度参数控制的数学模型计算出清淤速度参数后，设置了清淤速度参数调节值的参考阈值，并将计算的清淤速度参数调节值与清淤速度参数调节值的参考阈值比较进而确定是否调节清淤速度参数，避免了清淤机器人速度调节过程中速度调节不及预期的情况。