一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法

本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电子‑空穴对的复合，提高光催化反应效率。其表面形状为花瓣形，此二氧化钛结构可以增加与溶液的接触面积，提供更多的光催化反应位点，光催化反应效率更高，使得微纳机器人可在水、葡萄糖、过氧化氢等多种介质中实现良好的可控运动。另外，提及的内核中包含磁性材料氧化铁，使其能够对磁场刺激产生响应，并表现出特定的移动和转向行为。