一种皮带机纠偏方法、装置及系统

本发明公开了一种皮带机纠偏方法、装置及系统，涉及皮带机纠偏技术领域，纠偏方法包括以下步骤，S1：动态信号采集与解析；S2：环境噪声抑制处理；S3：物料特征提取与分类；S4：时空特征建模与分析；S5：纠偏控制；纠偏装置包括纠偏模块，纠偏模块包括驱动单元和纠偏杆；纠偏杆的一端与皮带机导料板的调节丝杆连接，纠偏杆的另一端与驱动单元输出端连接；驱动单元能够驱动纠偏杆正转或反转，进而带动调节丝杆正转或反转，改变导料板位置，实现物料落点的调整。通过本方案，运输机皮带偏移得到了有效控制，皮带磨损明显减少，避免了因频繁更换皮带导致的机组非计划停运，保障了物料供应，避免了非计划停运考核。