物体抓取方法、装置及自移动清洁设备

本申请实施例适用于智能家电技术领域，提供了一种物体抓取方法、装置及自移动清洁设备，所述方法应用于自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂，所述机械臂用于通过末端夹爪抓取物体，所述方法包括：采集待抓取物体的图像数据和点云数据；根据所述待抓取物体的图像数据和点云数据，确定待抓取物体的目标抓取点；控制所述机械臂基于所述目标抓取点抓取所述待抓取物体。通过上述方法，能够提高机械臂抓取物体的精度。