一种抓取基座的空间机械臂夹持工具

本发明提供了一种抓取基座的空间机械臂夹持工具，包括一号外壳及其内部的底座，底座中间安装梯形丝杠，梯形丝杠的外部套接螺母，将梯形丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动；螺母轴向安装若干连接机构，一号外壳一侧固定安装二号外壳，二号外壳的安装一号端盖，一号端盖内部安装二号端盖，二号端盖内部连接至梯形丝杠，二号端盖周向安装若干导向杆，二号端盖外部安装导向帽，导向帽的内部安装顶帽，且顶帽和二号导向盖之间安装碟簧。本发明所述的抓取基座的空间机械臂夹持工具，能够适应太空微低重力、高真空、温度变化剧烈的极端环境，通过电机驱动能够产生足够的夹紧力来抓取设备，并且保证在各种复杂工况下的稳定性和耐用性。