三维扫描方法、装置、设备、存储介质、程序产品及芯片

本申请公开了一种三维扫描方法、装置、设备、存储介质、程序产品及芯片，属于三维扫描领域。所述方法包括：采集对目标对象的扫描数据；基于扫描数据，确定与目标对象之间的扫描距离和扫描运动方向；在扫描运动方向指示由近至远扫描的情况下，当扫描距离达到远端阈值时，切换至第一扫描模式进行扫描；在扫描运动方向指示由远至近扫描的情况下，当扫描距离达到近端阈值时，切换至第二扫描模式进行扫描；其中，第一扫描模式和第二扫描模式下对采集到的图像的识别方式不同，和/或，第一扫描模式和第二扫描模式下对采集到的图像进行三维重建的处理方式不同。本申请结合扫描距离和扫描运动方向动态切换扫描模式，能够提高扫描精度和稳定性。