一种除草机器人除草头收放机构

本发明公开了一种除草机器人除草头收放机构，机器人用传动部件技术领域，包括车架，车架的侧壁固定有两个安装座，设置有收放板滑动连接于车架，车架内部留有供收放板伸缩滑动的容纳腔，收放板远离车架的一端安装除草头；车架的侧壁滑动连接有压装座，压装座开设有供收放板滑动的滑腔，收放板穿过压装座伸入车架的容纳腔，设置有驱动收放板伸出和回缩的收放部件，收放部件包括安装于安装座的驱动电机；设置有对收放板的收缩完成和伸出完成时位置进行锁定的锁定部件；设置有带动压装座做升降运动的升降部件，单个电机即可实现除草头的收放、升降、锁定、解锁与复位等多功能一体化运作。