车辆轨迹规划的方法、装置、系统、设备及车辆

本发明实施例提供了车辆轨迹规划的方法、装置、系统、设备及车辆，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，获取当前车辆状态；根据所述当前车辆状态进行轨迹规划，得到与当前驾驶任务适配的目标轨迹，实现了对自动驾驶过程中轨迹规划的优化，提升了轨迹规划的效率。